线结构光激光器，工业三维扫描光源投射
闭路电视线结构光激光器在工业三维扫描中起到光源投射的作用，结构光扫描是利用激光器投射线激光到待测物体，并通过相机采集待测物体表面的形变激光线（二维图片），然后通过计算机处理这些形变激光线的图片，由算法计算得到待测物体表面的三维点云数据。这种技术相较于传统的二维视觉系统，能够提供深度信息，从而实现更精确的三维结构识别，
这种扫描设备的主要原理是基于三角测量法，通过激光器和光学透镜将激光束投射为线，Raspberry Pi线激光光源投射在物体表面，因为物体几何形状而发生形变，通过这些形变计算出坐标点。
线结构光激光器通常用有两种：
1、一字线激光器：这种激光器通过线性发生器产生功率密度均匀、电话线直线度高、稳定性好并呈一字线型输出的激光。它们被广泛应用于三维扫描测量、尺寸检测、角度测量、平面度、位置焊接、电路板芯片检测等领域。
2、多线激光器：这种激光器能够发射多条平行激光线的面光源，适用于工业测量、结构光扫描、定位、科学研究等领域。多线激光器的激光线与线之间的间距通常由DOE光栅决定，一般是固定间距。
线结构光激光器在工业应用中的优势包括：
1、非接触式测量：激光扫描是一种非接触式测量方法，这意味着它不会对被测物体造成物理损伤，这对于脆弱或敏感的部件尤其重要。
2、高精度测量：线结构光激光器能够提供窄线宽的一字激光线，这对于需要精确尺寸控制的工业应用（如机械制造、汽车工业、航空工业等）至关重要。
3、灵活性和适应性：激光器可提供多种光斑支持，如一字线激光，多条平行线的多线激光，多线激光互相交叉的面光源。
4、支持多种波长：线结构光激光器提供多种波长选项，可以根据不同的材料和应用需求选择合适的波长，以获得最佳的扫描效果。
5、支持定制和扩展：许多线结构光激光器都支持定制，可以根据特定的工业应用需求定制激光器的性能参数和功能。
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