heshaoyu555 发表于 2024-10-25 09:12:35

通用人形机器人是一款怎样的产品?有何特点?

  市面上的机器人产品有很多种,如人形机器人、外骨骼机器人、仿生机器人以及四足机器人等等。不同的机器人产品,其功能特性各有差异。那么,通用人形机器人是一款怎样的产品?有何特点?下面就让小编来为大家简单介绍一下:

  首先,我们需了解人形机器人的概念。它是一种模仿人类外观和行为的机器人,它们的外形与人类相似,一般由电机、传感器、计算机等组成部分,并能够通过编程来控制其动作和行为。这类机器人的身体结构应具有与人类似的头、躯干和四肢,使用双足行走,用多指手执行各种操作,并需要具有一定的认知和决策智能。

  通用人形机器人在实际应用中可完成诸多任务。以环境感知模块为例,它负责数据采集与环境认知,包括视觉、声音、雷达、压感、光感等各种传感器。运动控制模块则包括能量管理系统和动作执行系统,驱动器、控制器、减速器等都属于这一范畴。智能AI芯片模块主要负责数据处理和算力,存储器和智能芯片都在其中。此外,人形机器人还需要操作系统模块,这包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等。也正因为有了这些核心技术,人形机器人在执行任务能力和环境适应能力上展现出了一定的优势。

  关于通用人形机器人,小编就先为大家介绍到这里。宇树科技近年来积极探索机器人产品研发,并取得了一定的成果,相关产品多次出现在国际大赛中,如冬奥会开幕式等。若用户对上述产品还有其他想要了解的信息,可以通过宇树科技的官网来进一步咨询了解。

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